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IMPIANTI: GUIDA ROBOT
 
Caratteristica
Descrizione

Caratteristiche generali della guida robot

[caratteristiche]

Problemi? nastri sporchi, pezzi bagnati, irregolari, bave, luce ambiente, bassa precisione, difficolta di messa a punto, problemi di interfacciamento... date un occhiata alla nostra guida robot !

Altre tipologie di applicazioni

[altre applicazioni]

Controlli qualitativi, guida robot, misure dimensionali, smistamento automatico, verifica di corretto assemblaggio, analisi delle superfici, controllo caratteri OCR, OCV

Pezzi irregolari, pezzi metallici con bave

[per saperne di più]

Il problema del cliente è quello di riconoscere l'orientamento e la posizione di pezzi particolarmente eterogenei come pressofusioni con bave allo scopo di manipolarli con un robot. I pezzi sono grossolanamente macchiati e con bave molto marcate anche ripiegate sul pezzo stesso.
VEA® ha sviluppato il sistema ROBOT dedicato alla risoluzione delle problematiche di guida robot.
I nostri sistemi di visione sono stati testati su più di 10 marche di robots.

Guida robot 3D per prendere oggetti direttamente da cassone.

[per saperne di più]

Questa è un'applicazione di guida robot 3D che utilizza la visione stereoscopica per prendere oggetti direttamente da cassone o da mucchio identificando il prodotto nello spazio tramite coordinate X,Y,Z.
Esiste una serie di prodotti HQV-ROBOT-3D che gestiscono la guida robot 3D in modo ottimizzato per ogni tipologia di pezzi e disposizioni.

Presa di pacchetti trasparenti.

[per saperne di più]

L'impianto deve rilevare la corretta posizione di pacchetti trasparenti per la presa in un sistema di imballaggio automatico.

Si deve riconoscere il centro del gruppo di pezzi anche se il sacchetto e trasparente.

 

Presa di oggetti in movimento continuo e confezionamento
(applicazione ancora funzionante dal 1997)

[per saperne di più]

Questa è un'applicazione di guida robot che effettua il confezionamento di biscotti con presa in continuo a nastro in movimento gestendo 12 robot in contemporanea.
Questa applicazione utilizza 6 sistemi per comandare i robot della linea. Grazie all'interfaccia completamente configurabile è possibile collegarsi con qualuque sistema robotizzato anche con nastro in movimento (modalità conveyor tracking).
Il PLC incluso nel sistema di visione permette di gestire I/O con 32 task parallele.

Presa di oggetti bagnati su nastro sporco

[per saperne di più]

Una delle caratteristiche del nostro sistema HQV-ROBOT è l'alta affidabilità nella ricerca di un oggetto e nella precisione delle sue coordinate spaziali individuate: in questo esempio l'olio da taglio che bagna l'oggetto e il nastro creerebbe molte difficoltà ad un sistema di visione artificiale che utilizza algoritmi generici.

Guida robot per presa oggetti circolari con fasatura di precisione

Individuare il centro di un oggetto circolare non è sicuramente un problema, non si può dire la stessa cosa nel trovare la giusta fasatura, ossia l'angolo rispetto ad un riferimento per eseguire ad esempio delle lavorazioni successive. In HQV-ROBOT è presente un modulo specifico per la fasatura ad alta precisione che funziona anche su pezzi non perfetti come fusioni, ecc.

 

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