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GUIDA ROBOT PER LA PRESA BISCOTTI IN CONTINUO E CONFEZIONAMENTO

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Problema:

Il problema del cliente è quello di confezionare dei biscotti prelevandoli con un robot da un nastro trasportatore. I biscotti hanno una posizione casuale ed il nastro è in movimento.

Soluzione:

VEA ha sviluppato il sistema ROBOT dedicato alla risoluzione delle proboblematiche di guida robot. Questa applicazione utilizza 6 sistemi per comandare i robot della linea.

Le principali caratteristiche dell'applicazione sono le seguenti:

  1. Ogni sistema comanda 2 robot in parallelo
  2. Risoluzione posizionamento pezzi 6144 X 4604 pixel virtuali
  3. Recupero delle distorsioni ottiche
  4. Precisione su un campo di 80 X 57 cm ± 0,2mm
  5. Conveyor tracking: gestisce la presa in dinamico (con il nastro in movimento)
  6. Configurazione semplice ed intuitiva
  7. Ha la possibilità di posizionare la telecamera inclinata grazie al sistema di taratura del piano reale
  8. La parte di interfacciamento configurabile può adattarsi a qualunque tipo di robot ed è stata testata su almeno 10 marche di robots.
  9. PLC con 32 task parallele incorporato
  10. Possibilità di montare la telecamera a bordo robot e di avere più telecamere
  11. Stabilizzatore di immagini incorporato
  12. Ha un rapporto prezzo / prestazioni unico sul mercato della guida robot

La robustezza degli algoritmi di visione e la flessibilità del sistema, fanno di questo prodotto una delle migliori guide robot attualmente in commercio.

Affidabilità del sistema di visione:

Una guida robot industriale deve essere affidabile e ripetitiva. E' quindi indispensabile avere un sistema che sappia correggere automaticamente le disfunzioni qui sotto elencate:

  1. i biscotti potrebbero non essere uguali tra di loro
  2. le condizioni di luce variano nel tempo
  3. i biscotti sono in movimento
 
Telecamera posizionata liberamente:

Non è necessario posizionare la telecamera con precisione perchè il sistema di taratura del piano corregge automaticamente le deformazioni prospettiche. La procedura di taratura è completamente automatizzata e veloce.

 
Interfaccia robot configurabile:

Grazie all'interfaccia completamente configurabile è possibile collegarsi con qualuque sistema robotizzato anche con nastro in movimento (modalità conveyor tracking).

 

PLC e incorporato:

Il PLC incluso nel sistema di visione permette di gestire I/O con 32 task parallele.

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