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SISTEMA DI VISIONE ARTIFICIALE
PER CONTROLLO DIMENSIONALE AVVITAMENTO

seeger

Problema:

Controllare se le viti di fissaggio di valvole per gas sono correttamente avvitate.

La difficoltà principale di questa applicazione è dovuta dalla mancanza di punti di riferimento ripetitivi da cui dedurre la misura, dalla grossa tolleranza di dimensioni e di forma delle viti.

Un'altra difficoltà è dovuta dalla posizione delle viti che spesso sono all'interno di componenti.

Inoltre in questa applicazione viene controllata la presenza di marchiature ed è stata richiesta la memorizzazione delle difettosità legate ad un codice memorizzato sulla valvola per la rintracciabilità totale.

Soluzione:

Per questo tipo di applicazione viene utilizzato il sistema di visione MEASURE dedicato al controllo dimensionale per oggetti di vario tipo.
Il sistema compensa automaticamente variazioni di lucidità della superficie della vite mantenendo corretta la misura.
I punti di riferimento da cui eseguire la misura vengono agganciati sulla struttura della valvola con una logica che decide di volta in volta la strategia migliore da adottare giudicando la bonta dei riferimenti stessi..
Il sistema di controllo, formato da due stazioni, acquisisce i dati valvola sulla stazione di visione codificando ognuna di esse con il proprio codice a barre e archiviando i dati su un database in cui vengono salvati tutti i difetti rilevati. La seconda stazione (di scarico) controllerà, prima dell'imballaggio, se sono arrivate valvole difettose da riparare.

Il sistema di visione ha sette telecamere per esaminare singolarmente la presenza e l'avvitamento delle viti sulla valvola e i timbri. Dispone inoltre di un lettore BarCode per il riconoscimento del codice a barre sulla valvola che verrà utilizzato per indirizzare univocamente la valvola nel database.

La stazione di scarico avrà un lettore manuale con cui controllare i dati delle valvole prima dell'imballaggio.

Affidabilità totale del processo:

Con il principio di affidabilità totale non esiste la possibilità che una valvola difettosa possa essere imballata per errore, infatti esiste un ulteriore controllo nella stazione di imballaggio che verifica che la valvola sia stata controllata con esito positivo dal sistema di visione.

Illuminazione:

VEA realizza soluzioni illuminotecniche su misura, per questa applicazione sono stati utilizzati degli illuminatori a led particolarmente potenti e flessibili (VEA-SNAKE) per illuminare singolarmente le viti. Vea Snake è stato utilizzato per raggiungere senza difficoltà le viti e per dare la possibilità di modifiche veloci.

Pannello operatore:

Il pannello operatore permette di visualizzare in tempo reale lo stato della valvola esaminata visualizzando gli errori rilevati su di essa.
Il pannello operatore può essere modificato con estrema semplicità direttamente dal cliente.

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