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GUIDA ROBOT AD ALTA AFFIDABILITA PER PRESA PEZZI METALLICI CON BAVE

Problema:

Il problema del cliente è quello di riconoscere l'orientamento e la posizione di pezzi particolarmente eterogenei come pressofusioni con bave allo scopo di manipolarli con un robot.

I pezzi sono grossolanamente macchiati e con bave molto marcate anche ripiegate sul pezzo stesso.

[vedi filmato dimensione piena]

Soluzione:

VEA ha sviluppato il sistema ROBOT dedicato alla risoluzione delle problematiche di guida robot.

La robustezza degli algoritmi di visione e la flessibilità del sistema, fanno di questo prodotto una delle migliori guide robot attualmente in commercio.

Le principali caratteristiche di questa serie di guide robot professionali:

  1. configurazione semplice ed intuitiva
  2. elevata capacità di riconoscere i pezzi macchiati e con bave
  3. grande affidabilità nella rilevazione della posizione e rotazione anche su pezzi eterogenei
  4. 3 modi differenti per riconoscere il fronte e il retro dei pezzi
  5. possibilità di utilizzare normali lampade ad incandescenza come fonte di luce senza dover costruire illuminatori complessi
  6. conveyor tracking: gestisce la presa in dinamico (con il nastro in movimento)
  7. ha la possibilità di posizionare la telecamera inclinata grazie al sistema di taratura del piano reale
  8. gestisce fino a 128 piani reali ognuno configurabile indipendentemente
  9. la taratura del piano reale (coordinate robot / telecamera) corregge tutti gli errori prospettici
  10. gestisce fino a 100.000 pezzi differenti, riconosce e smista fino a 256 pezzi diversi durante l'elaborazione
  11. esiste la possibilità di scegliere 4 modi diversi di gestire le rotazioni per una messa a punto ottimale della precisione e della velocità
  12. la parte di interfacciamento configurabile può adattarsi a qualunque tipo di robot ed è stata testata su almeno 10 marche di robots.
  13. PLC con 32 task parallele incorporato
  14. visualizzatore di messaggi MMI incorporato
  15. gestione complessa dei riferimenti (fiducial)
  16. possibilità di montare la telecamera a bordo robot e di avere più telecamere
  17. stabilizzatore di immagini incorporato
  18. filtro automatico del fondo
  19. ha un rapporto prezzo / prestazioni unico sul mercato della guida robot

Questo sistema è interfacciabile con qualunque tipo di robot.

Affidabilità del sistema di visione:

Una guida robot industriale deve essere affidabile e ripetitiva. Purtroppo nell'ambiente industriale non esistono le stesse condizioni che ci sono in laboratorio. Per questa ragione è indispensabile avere un sistema che sappia correggere automaticamente le disfunzioni qui sotto elencate:

  1. i pezzi potrebbero non essere uguali tra di loro
  2. il nastro di trasporto si sporca oppure potrebbe essere forato come nella foto
  3. le condizioni di luce variano nel tempo
  4. i macchinari vibrano

Illuminazione semplificata:

Grazie alla potenza degli algoritmi si possono utilizzare normali lampade al posto di complicati illuminatori.

Telecamera posizionata liberamente:

Non è necessario posizionare la telecamera con precisione perchè il sistema di taratura del piano corregge automaticamente le deformazioni prospettiche. La procedura di taratura è completamente automatizzata e veloce.

Telecamera industriale:

La precisione assoluta può essere ulteriormente migliorata con l'uso di telecamere VSC appositamente studiate per la guida robot, che riducono l'effetto shift image.

Interfaccia robot configurabile:

Grazie all'interfaccia completamente configurabile è possibile collegarsi con qualuque sistema robotizzato sia scara che antropomorfo anche con nastro in movimento (modalità conveyor tracking).

PLC e MMI incorporati:

Il PLC incluso nel sistema di visione permette di gestire I/O con 32 task parallele, indipendentemente dal sistema di visione.
Il modulo MMI pemette di visualizzare messaggi provenienti dal sistema di visione, provenienti da input esterni o dal robot. Il robot può spedire qualunque messaggio preceduto da una sequenza di caratteri configurabile. Questa stringa viene visualizzata dal monitor del sistema di visione con l'orario e rimane memorizzata fino a quando la coda di messaggi non supera un valore impostabile.

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